Application of surveillance robot

Jusqu'à présent, développer, tester et déployer des applications robotiques intelligentes était une tâche difficile et longue. Construire une fonctionnalité robotique intelligente à l'aide du machine learning est complexe et nécessite des compétences spécialisées. La configuration d'un environnement de développement peut prendre plusieurs jours à chaque développeur et la construction d'un système de simulation réaliste pour tester une application peut prendre des mois en raison de l'infrastructure sous-jacente nécessaire.

Une fois qu'une application a été développée et testée, un développeur doit créer un système de déploiement pour déployer l'application sur le robot, puis mettre à jour l'application pendant que le robot est en cours d'utilisation. AWS RoboMaker fournit les outils permettant de créer des applications robotiques intelligentes de manière plus accessible, un service de simulation entièrement géré permettant des tests rapides et faciles, et un service de déploiement pour la gestion du cycle de vie. AWS RoboMaker fournit quatre fonctionnalités principales pour le développement, le test et le déploiement d'applications de robotique intelligente.

Le système d'exploitation de robot, ou ROS, est le framework logiciel de la robotique open source le plus largement utilisé. Il fournit des bibliothèques de logiciels qui vous aident à créer des applications robotiques.


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AWS RoboMaker fournit des extensions de cloud pour ROS afin que vous puissiez décharger vers le cloud les processus informatiques plus gourmands en ressources, généralement nécessaires aux applications de robotique intelligente, et libérer des ressources de calcul locales. Ces extensions facilitent l'intégration aux services AWS tels que Amazon Kinesis Video Streams pour la diffusion vidéo, Amazon Rekognition pour l'analyse d'images et de vidéos, Amazon Lex pour la reconnaissance vocale, Amazon Polly pour la génération de parole et Amazon CloudWatch pour la journalisation et la surveillance.

RoboMaker fournit chacune de ces extensions de service de cloud computing sous forme de packages ROS open source. Vous pouvez ainsi créer des fonctions sur votre robot en tirant parti des API de cloud, le tout dans un cadre logiciel familier. AWS RoboMaker fournit un environnement de développement robotique pour la construction et la modification d'applications robotiques. Vous pouvez donc lancer un espace de travail dédié pour modifier, exécuter et déboguer le code d'application robotique. L'environnement de développement de RoboMaker comprend le système d'exploitation, le logiciel de développement et les fichiers ROS automatiquement téléchargés, compilés et configurés.

De plus, les extensions cloud RoboMaker et des exemples d'applications de robotique sont pré-intégrés dans l'environnement, ce qui vous permet de démarrer en quelques minutes. La simulation permet de comprendre le comportement des applications robotiques dans des environnements complexes ou changeants. Vous n'avez donc pas besoin d'investir dans du matériel coûteux ni de configurer des environnements de test physiques.

Au lieu de cela, vous pouvez utiliser la simulation pour tester et ajuster les applications robotiques avant le déploiement sur du matériel physique. AWS RoboMaker fournit un service de simulation robotique entièrement géré qui prend en charge les simulations à grande échelle et en parallèle et redimensionne automatiquement l'infrastructure sous-jacente en fonction de la complexité de la simulation.

RoboMaker fournit également des mondes 3D virtuels prédéfinis, comme des salles intérieures, des magasins et des pistes de course, pour que vous puissiez télécharger, modifier et utiliser ces mondes dans vos simulations, ce qui permet de démarrer rapidement et facilement. Une fois qu'une application a été développée ou modifiée, vous devez créer un système Over The Air OTA pour déployer l'application en toute sécurité sur le robot, puis la mettre à jour ultérieurement pendant l'utilisation du robot.

AWS RoboMaker fournit un service de gestion de flotte intégrant un registre, une sécurité et une tolérance aux pannes des robots afin que vous puissiez déployer, effectuer des mises à jour OTA et gérer vos applications robotiques tout au long du cycle de vie de vos robots.

Vous pouvez utiliser la gestion de flotte RoboMaker pour regrouper vos robots et les mettre à jour avec des corrections de bugs ou de nouvelles fonctionnalités, le tout en quelques clics dans la console.

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AWS RoboMaker comprend des exemples d'applications de robotique pour vous aider à démarrer rapidement. Celles-ci constituent le point de départ des fonctionnalités de commande vocale, de reconnaissance, de surveillance et de gestion de flotte généralement requises pour les applications de robotique intelligente.

Les exemples d'applications sont livrés avec un code d'application robotique instructions relatives aux fonctionnalités de votre robot et un code d'application de simulation définissant l'environnement dans lequel vos simulations seront exécutées. Les exemples d'applications de simulation sont livrés avec des univers prédéfinis tels que des salles intérieures, des magasins de vente au détail et des pistes de course, pour vous permettre de démarrer en quelques minutes. Vous pouvez modifier et utiliser le code de l'application de robotique ou de simulation dans l'environnement de développement ou utiliser vos propres applications personnalisées.

RoboMaker fournit des extensions pour des services cloud tels qu'Amazon Kinesis flux vidéo , Amazon Rekognition analyse d'images et de vidéos , Amazon Lex reconnaissance vocale , Amazon Polly génération de parole et Amazon CloudWatch journalisation et surveillance aux développeurs qui utilisent Système d'exploitation de robot ROS.

Ces services sont présentés sous forme de packages ROS afin que vous puissiez facilement les utiliser pour créer des fonctions intelligentes dans vos applications robotiques sans avoir à apprendre un nouveau framework ou langage de programmation.

Domotique et sécurité : la surveillance du domicile | Dossier

Gérez le cycle de vie d'une application robotique à partir de la construction et du déploiement de l'application jusqu'à la surveillance et la mise à jour de tout une flotte de robots À l'aide de la gestion de flotte AWS RoboMaker, vous pouvez déployer une application sur une flotte de robots. À l'aide de l'extension métrique et des journaux CloudWatch pour ROS, vous pouvez surveiller ces robots tout au long de leur cycle de vie pour comprendre le processeur, la vitesse, la mémoire, la batterie, etc. Pour permettre à la domotique de s'imposer dans ce domaine, il faudrait donc sans doute accentuer le caractère dissuasif de tels cerbères.

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